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Ce développement d´environ 2,5 années * hommes met en oeuvre les composants technologiques suivants :
4 automates SIEMENS S7-400-2DP,
7 PCs industriels :
- un PC sous Windows NT assure les fonctions de communications frontales en mode client / serveur au travers des réseaux Ethernet et Profibus,
- un PC sous Windows NT assure des fonctions de supervision (sous SIEMENS WinCC), de traçabilité et d´interblocage,
- un PC sous Windows NT assure le pilotage d´un testeur industriel réalisé spécifiquement à base d´instrumentation Hewlett Packard au bus IEEE 488 et de cartes électroniques réalisées pour le besoin par SUD AUTOMATION,
- un PC sous DOS assure le pilotage d´un laser de marquage (technologie YAG),
- deux PCs sous Windows NT assurent l´interface homme-machine avec les deux robots,
- un PC sous Windows NT assure le lien avec les fonctions logisitiques d´usine,
2 robots 6 axes STAUBLI RX60 et RX130 (commande ADEPT),
2 systèmes de vision ADEPT asservis aux deux robots STAUBLI,
4 réseaux industriels : Profibus DP, Profibus Layer 2, MPI, Ethernet,
1 réseau de 15 lecteurs / écriteurs d´étiquettes Radio Fréquence (SIEMENS MOBY E).
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